8 октября 2026 г.
Тестовый контур NVIDIA Halos можно поднять агентом: в репозитории есть готовый скилл
Claude Code, Codex и Cursor могут развернуть Outside-In Safety Blueprint по готовой инструкции NVIDIA.
ИИ-агент поднимает компоненты NVIDIA Halos и запускает тестовый сценарий. Для этого в репозитории предусмотрен скилл hoisa-deploy-profile.
Halos объединяет оборудование, модели и инструменты проверки автономных систем. Автомобильную систему NVIDIA представила 18 марта 2025 года, направление Halos for Robotics — 22 июня 2026 года. Outside-In Safety Blueprint даёт разработчику готовый контур проверки поведения робота.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Запуск через агента. Код Blueprint доступен на GitHub под Apache-2.0. После клонирования репозитория нужно подключить skills симлинками к одному из агентов для кода и выбрать профиль запуска:
- `base` подключает Safety Core к готовому потоку данных восприятия. - `sil` запускает проверку с симуляцией робота. - `hil` связывает симуляцию на x86 с Safety Core на IGX Thor.
В версии 1.3 EA NVIDIA заменила Isaac Sim 5.1 на 6.0 и добавила HIL-профиль. Halos Core для IGX доступен зарегистрированным разработчикам в early access для Linux, в том числе в сочетании с QNX OS for Safety 8.0.
Доступ перед запуском. Для скачивания Safety Core нужен одобренный early access в NGC. Затем требуется принять приглашение и лицензию, получить API key и выполнить отдельный `docker login nvcr.io`. Авторизации через NGC CLI для скачивания образов недостаточно.
Ручной путь начинается с VSS Warehouse Blueprint 3.2.1. После его развёртывания нужно заполнить `deployments/profiles/base.env` и из каталога `deployments` выполнить `docker compose --env-file profiles/base.env up -d`. NVIDIA требует Docker Engine от 28.3.3 до версии ниже 29.5.0: в 29.5.0 и новее скачивание образов NGC ломается.
Для облачного теста предусмотрен Brev Launchable. В JupyterLab нужно открыть `deploy_hoisa_launchable.ipynb`, указать NGC API key и выполнить Run All Cells. Notebook запускает восприятие, Safety Core и Isaac Sim. Для SIL нужна GPU с RT cores, например L40S или RTX A6000, и минимум 200 ГБ диска, рекомендовано 250 ГБ.
Agility Robotics встроила Halos в Digit 5. Раньше безопасность рабочих ячеек зависела от внешних датчиков. Теперь необходимые датчики и оборудование находятся внутри робота.
Источники: [Анонс автомобильной системы Halos от 18 марта 2025 года](https://blogs.nvidia.com/blog/halos-safety-system-autonomous-vehicles/), [репозиторий Outside-In Safety Blueprint](https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety), [инструкция запуска через агента](https://docs.nvidia.com/halos-outside-in/latest/getting-started/agentic-deployment.html).
В HIL-профиле симуляция работает на x86, а решение Safety Core исполняет IGX Thor.
* Meta Platforms Inc. признана в РФ экстремистской организацией, её деятельность запрещена; Facebook и Instagram заблокированы. Meta AI и другие продукты компании — продукты этой организации.
Первоисточник